电机控制软件开发配套元件启动新设计

c2000微控制器拥有25年以上的电机来控制各种应用程序。这些电动机主要是三相同步或非同步电动机，通过磁场定向控制(foc)技术控制，提供有效的转矩产生，使电力利用率最小化。其应用范围包含从100w以下的医疗工具到数百千瓦的产业机械。一部分的应用只需要

转矩控制，另一部分需要稳定的速度，另外需要极其正确的位置控制。这些不同的要求需要各种解决方案，德州仪器多年来一直通过其数字电机控制库、控制套件库和最近的MotorWare库提供这些解决方案。

现阶段，ti将最新消息的电机控制开发设计和机器设备级手机软件驱动安装集变成一个商品c2000waremotorcontrol开发软件模块(SDK)。

该SDK适用C2000服务平台中最新消息新一代适配的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C元器件，及其全部新系列产品。SDK的组件包括：

c2000ware:设备特定的驱动器库，位域，通信库(数学计算、数字信号处理、控制、信号生成)、外围例程、小工具、硬件文件和文档-自定义德州设备电机控制解决方案外围应用程序

电机控制库：通用性操纵和电机控制特殊作用，可作为彻底订制的电机控制运用中的搭建控制模块。

InstaSPIN-FOC解决方法：应用德州仪器的FAST手机软件编号的无控制器FOC解决方法建立非凡的电机控制特性。电机识别和自动电流环路调谐能够实现快速发展，即使对于那些电机控制经验有限的人也是如此。

designdrive解决方案，采用德州仪器designdrive组件的带传感器的foc解决方案支持各种电流检测技术、模拟和数字位置传感器接口、控制技术和灵活的实时连接性迅速电流量环（FCL）是一个与众不同的优化软件库，它运用了全部片上硬件资源、网络加速器和代码执

行周期时间降低技术性。在不到1PUS的时间内实现整个FOC转矩控制回路的能力可以实现更高频率的转矩控制，从而实现更高频率的位置控制，从而使伺服驱动器具有优异的性能。

InstaSPIN-FOC解决方案于2013年发布，在F2806x、F2805x和F2802x系列上通过只读片上存储器(只读存储器)库通过摩托罗拉软件包启用。该库已被重写为浮点文件格式--清除了选点定标承担，并运用片上网络加速器–并在F28004x系列产品的片上ROM中开展了升级。

对于InstaSPIN-FOC的用户来说，库函数调用和一步一步的实验例程看起来会很熟悉。TI还公布了新式BoosterPack软件控制模块，根据人们的C2000PiccoloMCUF280049CLaunchPad开发设计模块专用型于InstaSPIN-FOC解决方法。

将于2015年发布，并通过controlsuite控制工具包定期更新。通过将它包含在电机控制软件开发工具包中，我们现在可以添加对C2000软件的支持。这提供了更完整和用户友好的软件体验，并使设计驱动程序更容易迁移到其他C2000微控制器系列。